中新网郑州1月7日电 (韩章云 范晓恒)装上“眼睛”的免示教焊接机器人，一台顶4名焊工；钎焊机器人破解技术难度较大的非标设备焊接难题；3D视觉技术让机器人的“眼睛”看得更精准……2024世界机器人大赛总决赛即将在河南郑州举行。1月6日，记者实探郑州高新区部分机器人研发机构，感受机器人给工业生产带来的变革。

在清智(郑州)机器人创新中心展厅，一台免示教焊接机器人的“眼睛”闪着光，正在模拟焊接作业。

“一键开启机器人后，它的‘眼睛’可自动定位拍照寻找焊道，并在电脑端形成三维工作图，方便人工验证。”该中心总经理王文海介绍，该机器人的工作效率可顶4名焊工，一名技术人员可同时操作6台机器人，能大大提高生产效率，降低生产成本。

图为正在模拟焊接工作的免示教焊接机器人。韩章云 摄

该中心销售经理程虎表示，智能焊接机器人解决的是目前焊接工人短缺的现实问题，可以预见其有广泛的应用前景。

郑机所(郑州)传动科技有限公司拥有国内钎焊领域唯一的国家重点实验室——新型钎焊材料与技术国家重点实验室，该实验室将研发目光投向钎焊机器人领域，致力于推动钎焊装备的智能化升级。

“目前，实验室不仅致力于钎焊装备的更新，还注重与之匹配的智能化钎焊材料的研发。”该实验室副主任秦建介绍，针对技术难度较大的非标设备，如盾构刀具自动化钎焊装备等，实验室成功开发出国内首套装备，目前在河南新乡进行应用。

图为搭载3D相机的机器人对工件进行扫描，采集点云数据。范晓恒 摄

与人类一样，“眼睛”对于机器人而言也是非常重要的组成部分。河南埃尔森智能科技有限公司的3D视觉技术，为机器人装上敏锐的“眼睛”，让机器人“看”得更精准、更细致，从而完成预定指令。

据该公司市场部经理连晓娟介绍，配置3D视觉传感器及系统软件的机器人，可以让用户摆脱繁琐的机器人示教，不占用线上生产节拍，可实现高效、柔性制造。目前，公司产品在海内外市场有广泛应用，已交付数千套3D视觉产品，出口至日本、韩国、新加坡、马来西亚、德国等国家和地区。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。当前，机器人与人类的生产与生活息息相关。郑州高新区凭借产业优势和创新优势，一批应用型机器人企业正不断涌现。

据郑州高新区有关负责人介绍，该区正加快构建智能机器人产业集群，并着力促进人工智能技术与机器人深度融合，提升机器人产品在传感、交互、控制、协作等方面的智能化水平；进一步运用机器视觉、人机协作、多模式交互等技术，促进工业机器人及智能制造技术在高强度、高洁净度、高风险等重点领域生产场景的示范应用。

世界机器人大赛由中国电子学会主办，1月16日至21日，2024世界机器人大赛总决赛将在郑州高新区拉开帷幕。(完)

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